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一种有效的基于共面标定特征点采集方法

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摘要

提出了一种在传统机器人手眼关系共面标定中采样特征点提取的新方法.采用眼固定结构,利用图像处理和坐标变换分别求得图像坐标系的特征点和相对应的机器人坐标系中的特征点.完善了角点提取算法,提高了图像处理精度,并对最后标定结果的精确性进行了分析.

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来源
《上海交通大学学报》 |2002年第z1期|116-119|共4页
作者
马红雨; 苏剑波; 王军;
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作者单位

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
标定; 图像处理; 角点; 手眼协调;

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