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广义Mac-Millan方程对变质量非完整力学系统的推广

         

摘要

1.引言1936年Mac-Millan得到了线性非完整的一类新型运动方程,一般被称为Mac-Millan方程或自然方程.梅翔利用Nielsen算子和Euler算子的关系从Nilsen自然方程得到了非线性非完整系统的广义Mac-Millan方程,又给出了直接的推导和与广义?方程等价的证明.

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