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唐润智; 李铁军; 杨冬;
河北工业大学机械工程学院,天津300132;
关节型机械臂; 承载能力; 动力学; 轨迹生成法; 轨迹优化法;
机译:包含被动关节的系统的最佳轨迹规划方法(第二次报告,基于最佳轨迹规划的巨摆运动分析及其系统搜索方法)
机译:使用多目标优化方法的柔性机械臂振动控制的最小能量轨迹规划
机译:刚性机械臂的最小能量无碰撞轨迹规划研究
机译:使用5-3-5花键减少机械臂的急移关节空间轨迹的规划方法
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:现代统计力学方法研究凝聚型高爆炸药的后爆行为
机译:沿超冗余机械臂末端轨迹规划运动的方法
机译:机械臂在机器人精加工中轨迹规划的系统和方法
机译:机器人关节空间点对点运动轨迹规划方法
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