重力辅助惯性导航可视化仿真系统设计与实现

摘要

为了形象直观地研究重力辅助惯性导航系统,用数字地球重力异常图和Matlab／Simulink组合导航仿真模块,建立了基于Matlab的重力辅助惯性导航可视化仿真系统,实现了Matlab／Simulink导航模块的仿真计算与控制、仿真轨迹动画显示和数据处理。