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张雅妮; 高金源;
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
航迹规划; 网格A^*搜索; 启发函数; 实时规划;
机译:基于改进的狼群搜索算法的三维无人机航迹规划
机译:基于改进粒子群算法的航迹规划方法
机译:基于改进粒子群算法的航迹规划方法 Route Planning Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
机译:一种基于动态规划方法的改进地图匹配算法
机译:改进的模式搜索算法,该算法使用基于目标函数效果的三维零件布局移动计划。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:一种改进基于蜻蜓算法的异构多机器人系统的实时路径规划方法
机译:一种新的修正极坐标下基于最大似然的Esm /雷达航迹关联算法
机译:用于基于船舶和模拟器的基于仿真的机动计划的方法,涉及在规划用于船舶停泊设施的机动的航迹和机动参数期间,在视觉上选择机动点的地理位置
机译:一种用于确保在机场地面上运输的运输机的惯性数据准确性的辅助方法,涉及确定相对于航迹阈值的航迹区,并基于信息和最大距离
机译:基于航迹角规划的再入弹道设计方法
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