关于软件控制的轨道交通限界检测装置的设计与研究

摘要

本文研究的限界检测系统是上位机软件控制的基于断面检测法的车载接触式检测系统.采用了一台基于激光测距的测量光机来测量侵限时侵限点的侵限数据;通过基于二维坐标法的标定系统实现由激光器中心坐标系到轨道基准坐标系的转换;根据线路限界图制作检测模板;通过设置一摄像机对各检测模板实时摄像,实现检测过程的可回溯;利用上位机软件提取侵限视频、将检测结果生成报表;通过安装激光里程计实现列车的里程定位.本文论述了软件控制的铁路限界检测系统的整体方案及其实现方法,介绍了双通道实时侵限录像算法、检测装置外轮廓控制过程等.