基于多智能体系统的机械臂空间打印数字建造

摘要

本文通过"Modiform VoxelWall"(适应性变形体素墙)数字建造实验,阐述了机械臂空间打印的技术思路。在体素化运算、多智能体系统背景的基础上,解析了空间网格变形算法和不同单元类别组合策略的基本原理。根据特殊要求,进一步对空间网格结构关键部分展开识别、修改、变异等实验,并展开探讨,以追求设计的灵活性及呼应结构的适应性。同时,对设计师在这一过程中探索建筑中的非线性,新兴的设计和行为建模的机遇及挑战进行了讨论。