基于工业机械臂的异形墙体数字化建造实验

摘要

近十年以来,先锋建筑师逐步引入机械臂到建筑设计和建造领域中,旨在贯通建筑从虚拟数字化到现实数字化建造的全过程,并在此全新的设计建造过程中集成新的设计方法.本次建造实验采用热线切割保温泡沫、夹取工具三维空间定位的方式,充分利用机械臂六轴联动的高机动性、高精准性的优势进行实验,初步探索通过数字设计技术到人机协作空间建造构筑物的可能性.