基于STM8 S903 K3的直流无刷电机电流控制

摘要

以小型直流无刷电机为被控对象、STM8S903K3为控制芯片,应用芯片内部模数转换器,采用PWM半波中断匹配电流采集,实现电机电流PI控制.搭建总体硬件结构,利用意法半导体ST公司的Cosmic和STVD、STVP进行程序编写,完成直流无刷电机电流控制器的程序设计.然后利用PWM半波中断匹配电流采集的方式,采集到转速反馈系统中反馈的信息.采用simulink进行仿真验证无刷直流电机有位置传感器仿真验证.最后设计了基于RS232的通信协议,保证上位机与调速系统通信的有效性、稳定性,更好地实现对调速系统运行状态的实时监测,最后设计实验成功地验证系统的运行.