声明
摘要
1 引言
1.1 研究目的及意义
1.2 无刷直流电机国内外研究动态
1.2.1 转子位置检测技术
1.2.2 无刷直流电机的控制技术
1.3 本章小结
2 无刷直流电机原理
2.1 无刷直流电机的结构
2.1.1 定子
2.1.2 转子
2.2 无刷直流电机的工作原理
2.3 无刷直流电机的数学模型
2.3.1 电压方程
2.3.2 转矩方程
2.4 无刷直流电机反电动势法转子位置检测
2.5 本章小结
3 无刷直流电机控制系统硬件设计
3.1 总体设计方案
3.1.1 电源及STM8电路
3.1.2 功率驱动电路
3.1.3 STM8控制单元和PWM的生成
3.1.4 转子位置检测电路
3.1.5 电流检测和过流保护电路
3.1.6 电磁兼容设计
3.1.7 本章小结
4 软件设计
4.1 系统软件设计
4.1.1 系统软件框图
4.1.2 转子位置预设置
4.1.3 电机启动程序
4.1.4 反电势过零检测部分软件设计
4.1.5 上位机程序设计
4.2 本章小结
5 调速系统仿真
5.1 电流环设计
5.2 速度环设计
5.3 本章小结
6 系统调试
6.1 测试平台组成
6.2 STM8芯片仿真调试
6.3 实验结果分析
6.4 本章小结
7 结论与展望
7.1 结论
7.2 展望
致谢
参考文献
附录
攻读硕士学位期间发表的学术论文