转动惯量存在不确定性的挠性航天器动态自适应滑模姿态控制

摘要

针对存在转动惯量不确定性和外部干扰的挠性航天器,首先构造了一个部分状态观测器估计挠性模态,然后设计自适应律对转动惯量不确定性和外部干扰组成的函数的上界进行估计.最后,在设计的观测器和自适应律的基础上,建立了挠性航天器的基于部分状态观测器的自适应滑模姿态稳定控制律.采用Lyapunov方法证明了在挠性航天器存在转动惯量不确定性和外部干扰时,所设计的自适应滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定.最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.