机器人听觉系统中的低功耗拾音器设计与研究

摘要

听觉系统是机器人最主要的信息输入之一,其获取的声音质量直接决定了机器人执行的效果。低功耗则是电源受限机器人的首要需求。提出了一种基于高集成度核心主控芯片的低功耗拾音器,其中高集成度核心主控芯片是整个系统的核心,不仅完成了声音信号的高质量处理,而且实现了整个系统的控制、供电、时钟生成等功能。提出的低功耗拾音器具有体积小、功耗低、拾音质量好的特点。经实测,低功耗拾音器的平均工作功耗为6.9 mW,体积约为3.5 cm3,其声音质量较独立麦克风提升约14 dB。