基于树莓派的电动汽车双轮毂电机控制系统设计

摘要

电动汽车可以实现零排放、无污染,已经得到了长足的发展,然而电动汽车的续航里程问题仍然是当前的研究热点。文章以树莓派4B开发板为核心控制器,设计一种电动汽车双轮毂电机控制系统。该控制系统主要由树莓派4B开发板、AQMD6010BLS万用无刷电机驱动器、MCP2515CAN通讯模块、霍尔加速踏板等部件组成。该系统通过传感器采集信息,以树莓派为核心控制器,达到轮毂电机的联网联控。本系统旨在简化新能源汽车动力系统的结构布局,降低能量损耗,提高操控性能,实现双轮毂电机的人-车互通联调。