机器人技术在神东煤炭公司应用的探索

摘要

本文简单介绍目前煤矿机器人技术的发展水平,提出煤矿特种机器人应具备的特点,从应用角度分别举例现有的抢险救灾、井下巡检、巷道掘进等煤炭开采作业中使用的机器人,并结合神东煤炭公司矿井生产实际情况,研究机器人在神东井下应用的领域和今后可能发展的趋势。