面向网球运动的捡球机器人控制系统设计

摘要

为了提升网球运动员的训练效率,研究提出了一种自动捡球机器人来降低其捡球负担。在捡球机器人中,首先引入机器视觉技术来进行网球检测识别,其次引入PID控制算法和模糊理论来搭建捡球机器人的智能化控制系统。在算法测试中显示,研究所采用的机器视觉技术的损失率仅为0.01%,此外在捡球机器人的仿真和应用测试中显示,研究所设计的机器人能够完成网球场捡球工作,并且续航时间最长为16.7 h。以上结果表明,利用机器视觉技术、PID以及模糊理论来进行捡球机器人控制系统设计具有可行性和有效性,对网球运动及机器人控制技术的未来发展具有重要意义。