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陈志煌; 陈力;
福州大学机械工程学院;
漂浮基双臂空间机器人; 惯性空间轨迹; 协调运动; 模糊滑模控制;
机译:来自四川大学的研究人员报告的细节新领域的研究和发现机器人轨迹规划和Lowchattering定时非奇异终端滑模漂浮基空间机器人的双臂控制)
机译:双臂空间机器人的协调运动控制,具有联合限制避免和不确定惯性参数
机译:双臂自由浮动空间机器人协调运动的终端滑模控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:三轴惯性稳定平台的MIMO模糊滑模控制
机译:双臂机动空间机器人的控制策略
机译:用于限制双臂机器人的肩对肩空间的装置以及具有该装置的双臂机器人
机译:工作空间边界观察方法工业机器人,涉及从机器人的移动过程中确定工作单元的姿态,并在单元的空间轮廓线进入边界区域时停止机器人
机译:空间惯性惯性导航姿态控制系统回旋惯量的标定方法
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