光学工业应用

摘要

TP242 2001042998自主移动机器人激光全局定位系统研究=Study of globallaser location system for autonomous mobile robots[刊,中]/董再励,朱枫,田彦涛(中科院沈阳自动化所机器人学开放研究实验室.辽宁,沈阳(110015)),王光辉,洪伟(吉林工业大学信息科学与工程学院.吉林,长春(130025))//机器人.-2000,22(3).-207-216介绍了一种用于自主移动机器人的激光全局定位系统,描述了系统的硬件结构和工作原理,分析了定位算法。