基于5G+UWB+激光雷达信息融合的室内定位研究

摘要

随着5G新业务的兴起以及LBS服务的广泛应用，5G的高速率、低时延特性，使得高精度位置和其他信息可以更加高效地和网络平台进行通信，针对复杂室内环境下的定位精度和稳定性问题，文章提出了一种基于5G+UWB+激光雷达的融合室内定位方法，实现在复杂的室内环境下厘米级高精度定位结果，定位的连续性、稳定性和可靠性得到大大增强。文章将通信网络和室内定位进行优势互补，在5G的基础上融入UWB和SLAM，从而实现室内外定位的无缝衔接。