利用改进的推广卡尔曼滤波方法的线性时变系统参数的辨识

摘要

本文根据T.yashimura等提出的一种对线性定常系统参数辨识的改进的推广卡尔曼滤波算法,把此法推广到线性时变系统的辨识中,使用的模型属于第一类时变系统。文中推导了算法,作了计算实例,证明效果是良好的。此外,此种算法稍作改进也可辨识第二种类型的时变系统,并用实例作了验证,证明也是可行的。