超远程5G机器人辅助腹腔镜下精索静脉高位结扎术2例报道及文献复习

摘要

目的:目前文献报道的临床5G远程腔镜手术距离较短，最长网络传输距离仅有229 km,对于距离超1 000 km,尤其是超5 000 km的超远程5G机器人手术仍缺乏临床应用实例。因此，我们尝试进行此项技术的临床应用研究。方法:回顾分析2例采用国产“图迈”手术机器人系统完成的5G超远程机器人辅助腹腔镜下精索静脉高位结扎术。机器人患者手术平台位于新疆克州人民医院手术室，医生操控台位于南京医科大学第一附属医院互联网诊疗中心（直线距离约3 800 km,网络连接距离约5 800 km）。通过公共5G无线网络实现二者的连接，采用Ping命令反馈值实时监测环路中两端设备网络连接的延迟大小、网络波动以及丢包率情况。结果:手术总时长分别为45 min和40 min,出血量均＜5 ml。两位患者术后第1天恢复流质饮食并自由下床活动，第2天拔除腹腔引流管，第3天出院。术中平均双向网络延迟130 ms,平均连续丢包率1.4%。术中未发生网络中断等网络不良事件。结论:通过公共5G无线网络和国产“图迈”手术机器人系统，可以安全有效的开展临床超远程机器人辅助腹腔镜手术。