闭环式逐点比较法联动控制的研究

摘要

利用垂直运动平台和旋转运动平台联动形成相对螺旋运动得到被测螺纹的包络轮廓面,是基于数字化包络轮廓面的螺纹综合参数测量法的重要测量环节之一。为满足螺纹综合测量机联动控制需要,提出一种基于光栅反馈的闭环式逐点比较联动控制方法。为保证控制系统的实时性,设计了基于硬件查询RAM速度表的速度和加速度驱动模式。通过改进开环式逐点比较法的偏差函数,将光栅反馈引入到其中,结合硬件查询RAM速度表的速度和加速度驱动模式形成了闭环式逐点比较法。理论分析表明,该控制方法联动轴向位置精度可达到0.1μm,具有控制平稳、超调量小等优点。仿真实验结果表明,该联动控制方法能够及时修正联动失调,实现高精度联动。