单频GPS快速定位中模糊度解算的一种新方法

摘要

研究只利用几个历元的单频相位数据进行GPS快速定位的新方法.首先分析了GPS快速定位法矩阵的结构特性.基于Tikhonov正则化原理,针对这种特性,设计了一种正则化矩阵的构造方法.通过新的正则化矩阵的作用,减弱了法矩阵的病态性.新方法解算几个历元的单频GPS相位数据,可以得到比较准确的模糊度浮点解及其相应的均方误差矩阵,用均方误差矩阵代替协因数阵,结合LAMBDA方法,可准确快速地确定模糊度.以一个3 km多的基线实测数据为例,新方法仅用5个历元(5秒)的单频L1相位数据,确定的整周模糊度值与长时间的Bernese软件解算的结果一致.197组序列解确定整周模糊度的成功率为100％.与传统的方法相比,新方法明显地提高了快速定位的准确性和效率.新方法在变形监测和准动态定位以及姿态确定等方面有良好的应用前景.