基于伺服电机的机器人制动阀弹簧自动检测系统设计

摘要

现有系统存在检测功能有限、检测精度较低的问题,设计一种针对机器人制动阀弹簧的自动检测系统,在系统设计中应用伺服电机。系统的硬件构成包括试验台机架模块、伺服电机模块等。在试验台机架模块中,设计一种C形机架作为制动阀弹簧自动检测试验台机架。在伺服电机模块中,伺服电机选择集成永磁伺服电机。通过控制模块实现制动阀弹簧自动检测试验台的控制,模块具体由测量设备、信号调理SCXI设备等构成。在定位装夹模块中,定位装夹机构由定位底座、定位支撑等构成。系统的软件构成包括上位机控制模块、数据处理模块。上位机控制模块能够实现两种控制功能:制动阀弹簧循环检测控制与自动检测控制。数据处理模块主要通过巴特沃斯滤波处理制动阀弹簧检测数据。利用设计系统实施三种制动阀弹簧的自动检测测试。测试结果为系统的刚度检测精度较高,能够实现弹簧的变形检测与气密性检测,说明系统能够满足设计要求,且能够实现多样化的检测功能。