机器人辅助MIS-TLIF与徒手开放TLIF治疗腰椎退行性疾病的比较:2年随访

摘要

目的前瞻性比较了机器人辅助微创经椎间孔入路腰椎椎体间融合术(MIS-TLIF)和徒手开放经椎间孔入路腰椎椎体间融合术(TLIF)的临床疗效和影像学改变。方法研究包括127例在山东大学齐鲁医院接受手术的腰椎退行性疾病的患者。73例患者接受了机器人辅助下MIS-TLIF(机器人组),54例患者接受了开放徒手TLIF(徒手组)。机器人组进一步分为单节段机器人组(n=52)和双节段机器人组(n=21)。徒手组进一步分为单节段徒手组(n=39)和双节段徒手组(n=15)。临床结果观察指标为视觉模拟量表(VAS)评分、Oswestry残疾指数(ODI)评分、手术时间、术中透视次数、术中出血量、术后住院时间和术后并发症。影像学指标为螺钉放置的准确性、关节突关节侵扰(FJV)、融合状态以及2年随访时近端邻近节段的椎间盘高度变化。结果机器人组术后3 d腰痛VAS评分、失血量均低于徒手组(P0.05)。机器人组的手术时间比徒手组长(P0.05)。对患者而言,机器人组术中透视次数明显多于徒手组(P0.05);但机器人组近端邻近节段的椎间高度的下降明显小于徒手组(P<0.05)。结论在TLIF手术中,相比于开放徒手椎弓根螺钉置入,机器人辅助经皮椎弓根螺钉置入是一种更安全、更准确的替代方法。