移动机器人全覆盖路径规划算法研究

摘要

在机器人研究领域，路径的规划一直以来都是一个基本且非常关键的问题，它主要研究的方向是研究机器人在行走中所遇到的问题。本文首先对单移动机器人的各种全覆盖算法进行了分析和对比，揭示它们的优缺点，在这些算法的研究基础之上，提出了相关的改进建议和方法。另一方面，本文在单移动机器人路径规划的研究基础之上对多机器人协作时的全覆盖算法进行探讨。在实验分析的结果中证明了当前的移动机器人的算法可以利用现有的算法进行改进研究，取长补短，在多学科综合的基础之上，找出更加高效的算法。