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任常杰; 安文斗; 管练武; 杨杰; 熊荆;
重庆安全技术职业学院;
重庆404001;
哈尔滨工程大学;
哈尔滨150001;
重庆恒泽安智能科技有限公司;
重庆400039;
小管径; 测绘机器人; 定位系统; 设计实现;
机译:分布式机器人系统中多个自主移动机器人的相对位置定位系统:系统设计与仿真
机译:通过机器人操作系统平台实现高度自主的可视化地图生成移动机器人系统设计
机译:基于ARM9的管道无线监控定位系统设计
机译:变电站巡检机器人二维激光测绘系统设计
机译:自组织机器人系统设计和自主气味定位。
机译:基于多传感器融合的机器人室内混合定位系统设计
机译:基于轮式管机器人的超长管道内窥镜成像系统设计
机译:利用先进传感器和通用机器人操作系统设计和实现半自主冲浪区机器人。
机译:测绘、定位、导航和控制以及移动机器人的方法和系统
机译:管道定位器/坐标测绘装置
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