基于位置观测的新型羽毛球自动发球机系统设计

摘要

由于现有的新型羽毛球自动发球机设计系统不能够满足智能定位的要求,提出基于位置观测的新型羽毛球自动发球机系统。采用位置观测传感器实现对新型羽毛球自动发球的位置信息参数采集,该设计系统总体结构包括信息站控层、发球间隔控制层和过程层。通过自动校准和反馈调节方法实现对羽毛球自动发球的过程控制,采用逻辑接口的人机交互协议设计,设计数据回读模块实现对羽毛球自动发球的时钟控制和时序特征参数分析,通过静态时序特征参数分析的方法,构建内部逻辑参数控制模块实现对羽毛球自动发球的自动规划控制,通过单端时钟延迟控制的方法,实现对羽毛球自动发球的位置定位和时间间隔定位。实验结果表明,所设计的羽毛球自动发球机系统稳定性好、准确性高、延时小,发球的定位性能和时间控制性能较好。