无拍式羽毛球自动发球机控制系统设计

摘要

为满足羽毛球运动中自动发球的需要,设计以S3C2410CPU为核心构架的嵌入式控制系统,详细介绍该控制系统的硬件组成和软件工作流程,并给出一种类型球参数的计算公式.系统的工作原理是根据发球机的位置坐标,精确的计算出抛球机构所要输出的球速、仰角和方向角等类型球参数,令其发出符合要求的各种类型球.