基于无线传感技术的羽毛球发球机速度自动控制系统设计

摘要

为提升羽毛球发球机发球速度的控制精准度,设计基于无线传感技术的羽毛球发球机速度自动控制系统。系统包括观测控制单元、视觉处理单元、关节FPGA控制器、执行机构、嵌入式处理器。各执行机构的位置与电流等运行信息、羽毛球轨迹信息和控制指令均采用无线传感技术传输,利用非均匀部署方案延长无线传感网络生存周期。利用模糊PID控制算法结合对转双轮理论发射模块控制羽毛球发球速度。仿真结果显示:该系统可准确采集发球机的电动研究对象执行机构运行信息,准确控制发球速度和精度,响应时间较快,从而提升用户的使用感受。