肿瘤外科术后康复护理器设计

摘要

老龄化现象的加重,也加大了肿瘤疾病的患病率,为家属与护理人员带来较大的压力。为了适应现今老龄化现状,结合肿瘤外科术后康复护理需求,提出设计一个肿瘤外科术后康复护理器。肿瘤外科术后康复护理器硬件单元主要包含运动机构设计单元、驱动电机选型单元与控制元件设计,软件模块包含康复护理器坐标系建立模块、护理器位姿控制模块。通过上述硬件单元与软件模块的设计,进行护理器三维模型渲染,实现了肿瘤外科术后康复护理器的设计。