基于气动驱动器的上肢运动训练康复效果研究

摘要

在以往的上肢运动康复效果研究中,对上肢运动角度的掌握存在一定的角度偏差。为此提出基于气动驱动器的上肢运动训练康复效果研究。以气动驱动器为辅助治疗手段,设计上肢运动训练康复方案,构建气动驱动器刚度模型,实时控制康复治疗过程中气动驱动器刚度变化,通过将压缩空气的能量转换为机械能,实现直线、摆动或回转运动,辅助患者进行康复训练的同时,也能更好地掌握患者上肢运动训练康复的数据。以康复治疗方案中的训练项目作为康复效果评定项目,获得平均评分,以评分为依据完成上肢运动训练效果的研究。实验结果表明:与传统的研究方法相比,提出的基于气动驱动器的上肢运动训练康复效果研究方法角度偏差极低,符合上肢运动训练康复效果研究的规定,该研究方法适合应用在实际项目中。