改进的距离场体碰撞检测方法

摘要

碰撞检测（CD）作为虚拟手术仿真、虚拟战场、机器视觉、虚拟布料动态模拟等交互式仿真系统的重要组成部分．需要在给定的时间状态下判断空间中两个或多个物体间是否占有相同区域，并对占有相同区域的物体模型做出几何响应。常用的碰撞检测方法有空间剖分、层次包围盒、图形图像检测法等。