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李炜; 黄倩;
武汉大学人民医院;
湖北武汉430060;
武昌职业学院;
微创手术机器人; 实验; 构型设计;
机译:微创的肢解肢体横向关节输尿管再次阻塞巨大的巨大次幂,比较机器人和腹腔镜方法的多机构研究
机译:基于冗余串行球形机构的机器人微创手术多机器人系统优化
机译:一种新型微创手术机器人空间远程运动中心机构的运动学设计
机译:基于任务空间的双平行四边形码垛机器人机构尺寸参数设计方法研究
机译:一种用于微创程序的变革性工具:多晶形状记忆合金致动机器人导管的设计,建模和实时控制。
机译:机器人腹腔镜和开放式胃癌手术临床和肿瘤学结局比较:多机构图表审查。胃癌微创外科国际研究小组的研究方案-IMIGASTRIC
机译:机器人辅助微创手术的微型串行机械手多自由度电缆驱动机构的设计
机译:基于主动视觉的智能机器人机构的设计与控制
机译:用于可释放地固定例如用于微创手术的外科机器人到轨道上,具有固定在轨道上的快速释放机构,用于固定具有机器人端口的机器人
机译:用于微创外科手术的机器人胶囊型内窥镜,用于在生物环境中增强机器人胶囊型内窥镜的摩擦力的微图案胎面以及制造微胎面的方法
机译:使用机器人设备以及外科医生从基于手臂的装置和操纵杆输入的机器人设备进行微创手术的命令输入
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