双偏心套传动机械摆辗机摆头螺旋线运动轨迹的形成、变异与控制

摘要

根据摆辗机摆头结构特点,设计了内外偏心套传动矢量运动模型,利用Matlab软件对异速同向双偏心套的运动轨迹进行了模拟仿真,当外偏心套转速ω_1〉0,内偏心套转速ω2〉0,且ω1≠ω2时,摆辗机摆头的运动轨迹为螺旋线型,阐述了一个周期内螺旋线空间曲线的形成规律,并对影响螺旋线的参数进行了分析。结果表明：螺旋线的起点位于（2R,0）处,运动周期为2π,在0-π时刻,摆头轴端中心点逐渐靠近轴心同时螺旋式上升;在π-2π时刻,摆头轴端中心点逐渐远离轴心同时螺旋式上升;螺旋线旋转的圈数为β或1/β真分数的分母和分子之差,β或1/β越小,螺旋线的重叠部分越少;β或1/β接近1,螺旋线的重叠部分越多。