一种基于燃气轮机实时模型的硬件在回路平台集成与验证

摘要

为了研究基于燃气轮机模型的先进控制算法和故障诊断技术,需要建立准确性和实时性更好的燃气轮机实时模型。采用基于模型的设计方法,在Simulink中建立燃气轮机分段线性化实时模型,通过代码生成技术和封装技术,将模型集成在南京航空航天大学航空发动机/燃气轮机全数字仿真平台和硬件在回路平台。在硬件在回路仿真试验中,燃气轮机实时模型与非线性模型的最大相对误差不超过3%;单位步长内,实时模型在数字电子控制器中计算平均耗时为0.126 ms,最大耗时为0.131 ms,精确性和实时性均满足控制系统的要求。