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基于ARM微控制器的键盘组装机械自动化控制方法研究

         

摘要

由于传统技术与机械自动化控制之间的融合性较差,导致钢琴键盘组装匹配度偏低,因此,提出基于ARM微控制器的键盘组装机械自动化控制方法。该方法根据获取的钢琴键盘结构参数,设置可前向执行和后向反馈的神经网络,以此控制键盘组装顺序;基于ARM微控制器设计一个自动控制器,重新定义通讯帧;分流式组装钢琴键盘,实现对键盘组装的高匹配自动化控制。测试结果:与传统控制方法相比,所提出控制方法的ARM微控制器,与自动化控制之间的融合性更好,钢琴键盘组装匹配度更高。由此可见,基于ARM微控制器的自动化控制方法性能更优越。

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