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吴存存; 杨桂林; 陈庆盈; 张驰; 刘树林;
上海大学机电工程与自动化学院;
上海200240;
中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室;
宁波315201;
并联机构; 自由度; 运动学; 奇异性; 工作空间;
机译:用于涡轮叶片加工的新型四自由度并联机构的运动学设计
机译:基于四面体构型的新型五自由度并联机构的正向运动学分析
机译:一种新型空间旋转三自由度并联机器人机构的运动学性能分析
机译:平行于四个自由度的机构的运动学分析,综合和机械设计。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:基于滑块曲柄机构的三自由度并联机构的逆运动学问题解
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:四自由度完全解耦复合驱动并联机构
机译:采用四自由度并联机构的主从系统
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