铝挤压机运垫机械手的自动化控制

摘要

双动挤压机通常采用活动垫挤压,运垫方式是双动铝挤压机的关键技术。本文针对铝挤压机活动垫运输的特点,设计了铝挤压机运垫机械手,将原来"提升-平移-反转"等垫片运输模式改进为"平移-回转"式运垫模式,自主开发设计了自动化控制系统。实践证明,所设计的铝挤压机运垫机械手运行可靠、稳定,位置控制精度得到提高,实现了活动垫片的自动循环,降低了双动铝挤压机的非挤压时间,有效的提高了双动铝挤压机的生产效率。