BDS-2/BDS-3与GPS融合的非差实时动态定位算法研究

摘要

针对BDS-2、BDS-3、GPS系统间融合以及单系统RTK定位性能分析不足的问题,该文研究了BDS与GPS融合的非差RTK算法,基于短基线BDS-2/BDS-3/GPS融合数据开展了静态和动态实验,分析评估了单系统和多系统融合非差RTK定位精度。实验结果表明,在静态模式下,融入BDS-3卫星后,BDS-2单系统定位精度得到明显提升,E、N、U各方向分别提升26.63%、25.84%、29.59%,GPS单系统和GPS+BDS-2组合系统在高程方向分别提升28.77%和31.14%;在动态模式下,融入BDS-3卫星后,BDS-2单系统平面相对距离的精度提升31.28%,GPS单系统和GPS+BDS-2组合系统分别提升7.1%和19.82%。7种组合模式下,GPS+BDS-2+BDS-3三系统组合的静态和动态定位精度均最佳。