基于线激光传感器的T型焊件焊缝检测及误差修正

摘要

为了提高T型焊件焊缝检测的精度,提出了一种基于线激光传感器的检测方法,并分析了该方法下的主要误差来源。首先,通过线激光传感器边缘偏差修正方法实现腹板边缘误差的修正,再针对面板上偏移和丢失的激光点,提出一种基于稳健最小二乘法的修正算法,实现偏移点的剔除和丢失点的补偿。以焊缝宽度为0.800 mm的T型焊件作为实验对象,经修正后的激光点数据,在15°和20°入射角度下,测量误差分别降低了4倍和2.5倍,测量误差最小达0.005 mm,在确保了检测效率的同时也提高了测量精度。