基于激光传感器的零件几何尺寸测量

摘要

传统零件几何尺寸测量方法容易受光照、零件姿态和外界环境的干扰,导致精度低。为此,提出一种新的基于激光传感器的零件几何尺寸测量方法。为了防止光照干扰,依据激光点的运动模型,对激光点和零件几何尺寸像素坐标进行采集。对零件几何尺寸姿态进行修正。通过激光传感器采集光斑图像目标重心,把光斑变化值传输至双轴伺服控制系统,实现跟踪反射平面镜的调整,完成跟踪,避免外界环境的干扰。在零件几何尺寸位置定位的基础上,配合俯仰与方位两个角度编码器对角度进行测量,以获取零件位置信息,实现零件几何尺寸测量。实验结果表明,所提方法测量精度和稳定性高。