基于双传感器的激光视觉三维测量系统设计

摘要

为了提高对目标物体的三维测量能力,提出一种基于双传感器的激光视觉三维测量系统,构建激光视觉三维测量的图像采集模型,对采集的激光视觉三维图像采用边缘轮廓检测方法进行测量物体的轮廓线检测,采用双传感器进行图像的视觉特征采样,利用帧扫描技术进行激光视觉三维视觉特征提取,采用Fraunhofer圆孔衍射方法进行激光视觉的三维特征标定,根据衍射的孔径进行图像边缘融合处理,采用最大似然估计方法进行激光视觉三维参数联合估计,根据双传感器的信息融合结果实现激光视觉三维准确测量。结合嵌入式的ADSP-BF537实现激光视觉三维测量系统的硬件设计。测试结果表明,采用该方法进行激光视觉三维测量的准确度较高,测量误差较小,测量过程的抗干扰性较好。