基于三维测量模型的立体视觉传感器的现场标定技术

摘要

提出了基于双目立体视觉传感器三维(3 D)测量模型的传感器现场标定技术,并建立了标定数学模型。相关实验表明,这种标定方法简单,具有较高的标定精度,最大尺寸测量误差小于0.05mm,对标定环境及靶标的摆放姿态无严格要求。