激光视觉的三维曲面测量建模的研究

摘要

激光视觉测量是一种先进的非接触式测量方法,这种测量方法数学模型的建立在其应用中有相当重要的作用.通过全面分析了目前常见的激光视觉的三维曲面测量建模的几种方法,对其进行了详细全面的分析比较,并进行了一定的改进.在利用小孔成像透视变换法建立线结构光测量模型时,把光学中心与线激光平面垂直交线的交点做为物空间原点,并确定起物空间的三维坐标系O<,s>X<,s>Y<,s>Z<,s>和摄像机坐标系O<,c>X<,c>Y<,c>Z<,c>,推导了两坐标间的变换关系.这样做使整个模型得到了极大的简化.