激光视觉三维曲面测量建模的研究

摘要

激光视觉测量是一种先进的非接触式测量方法，而对于这种方法最基本，最重要的就在于其数学模型的建立。本文全面分析了激光视觉的三维曲面测量建模的几种方法，对其进行了详细全面的分析比较，并进行了一定的改进。在利用小孔成像透视变换法建立线结构光测量模型时，把光学中心与线激光平面垂直交线的交点为物空间原点，并确定起物空间的三维坐标系OsXsYsXs和摄像机坐标系OsXsYsXs，推导了两坐标间的变换关系。这样做使整个模型得到了极大的简化。