机器人焊枪预防性维修策略

摘要

为建立某企业所用机器人焊枪设备的预防性维修策略,文中收集其现场故障数据,对其故障数据类型及主要故障形式进行研究;利用可靠性统计分析理论,依据故障间隔时间样本,对故障数据进行分布拟合,找到其分布规律,确定数据分布函数形式。应用可靠性理论的FMEA方法,分析机器人焊枪零部件的故障形式,并按照其危害度汇总整理成表。运用三角白化权函数,以危险度和发生频率为评价指标,对故障形式和设备零部件进行定性评价,构建灰色综合评价模型;通过分析机器故障数据分布函数,得到设备的MTBF为3 322.88 h。根据灰色综合评价体系,将故障形式和零部件的危险度和发生频率进行等级分类;依据灰色评价体系所得结果,建立了以机器人焊枪的MTBF为维修周期的针对该企业机器人焊枪的预防性维修策略并开始实施。