无碳小车轨迹的逆向分析方法

摘要

大学生工程训练综合能力竞赛中,无碳小车运行轨迹的分析是调整小车使之迅速适应比赛场地并精确稳定运行的先决条件,然而选手大都没有一套完整的轨迹分析流程,需要花费大量时间调整小车使之走出理想路线。因此通过对影响轨迹的各个参数进行分析,提出基于空间凸轮机构的"8"字形无碳小车轨迹的逆向分析方法,建立理想轨迹数学方程,通过数学建模计算出小车各个参数及理论运行轨迹,并通过运动仿真及小车最终行走轨迹验证了方法的准确性。