法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-18
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A63H17/00 授权公告日:20170503 终止日期:20190831 申请日:20160831
专利权的终止
2017-05-03
授权
授权
机译: 平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中存储有平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制程序的计算机可读记录介质
机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译: 平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序