退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
赵新华; 王嘉斌; 刘凉; 张青云; 戴腾达; 史晨阳;
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心;
3-RRR平面并联机器人; 刚柔搞合; 绝对节点坐标; 自然坐标; 不变姐阵; generalized-Alpha法;
机译:基于多软件平台的三旋转棱柱球形并联机器人的刚柔耦合动力学分析:
机译:新型高速空间并联机器人的刚柔耦合动力学建模与分析
机译:3-TPT并联机器人刚柔耦合系统动力学建模与协同仿真
机译:基于四元数动力学的刚柔耦合系统动力学建模和仿真。
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:基于adams和ansys的3-rps并联机器人的刚柔耦合动力学仿真
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:消除机械手腕中的位置误差,例如对于远程机器人应用,使用基于机器人运动限制器和工具中心点位置补偿器的逆动力学方案
机译:具有并联辐射槽和并联耦合槽的平面天线阵列
机译:确定具有七个自由度的机器人手臂的解析逆动力学
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。