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李仕华; 赵晓东; 丁文华; 刘艳敏;
燕山大学机器人研究中心;
邢台职业技术学院;
河北建材职业技术学院;
螺旋系; Klein映射; 空间并联机构; 输入选取;
机译:具有出色输入和输出去耦性能的兼容2自由度的并联机构的系统设计方法和实验验证
机译:惯性执行机构的三自由度球面并联机构设计研究
机译:冗余驱动并联机构的运动学标定:2自由度机构的理论和应用
机译:将评估理论树的用途,方法和价值分支应用于机构研究。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:具有出色输入和输出解耦性能的2自由度兼容并联机构的系统设计方法和实验验证
机译:应用螺旋偏差法计算单自由度机构产生的一般运动的误差
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:热力学理论,冲击波理论,弹性波理论和弹性理论在炸药爆炸时,爆炸中和爆炸后的爆炸特性研究中的应用
机译:用于研究应用的物体抓握和处理机构,其结构具有与期望的物体自由度相对应的多个驱动器,以通过抓握和处理系统来定义物体和移动物体
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